通用工程机械具有可伸缩的履带底盘，其包括左履带架、右履带架、底座以及至少一个左伸缩油缸和右伸缩油缸。左伸缩油缸安装在底座和左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座和右履带架之间。

履带底盘的“节距”是指当履带串联时两个相邻轴之间的点距。你自行车上的链条也是由一段段的轴串联起来的，相邻两根轴之间的中点距离叫做节距。轨道上的间距也被测量。坦克传动系统中履带底盘的区别:

它是履带坦克两侧的运动系统，由驱动轮驱动，由负重轮支撑。它是油箱的底部，和车身是一体的。传动系统很多，比如火控，稳定，驾驶。无线遥控底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外车辆。恶劣的行走条件要求无线遥控底盘具有足够的强度和刚度，良好的行驶和转向能力。

履带与地面接触，而驱动轮不接触地面。当电机带动驱动轮转动时，在减速器驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方卷起履带。

接地的履带给地面一个向后的力，地面相应的给履带一个向前的反作用力，这个反作用力就是推动机器前进的动力。当驱动力足以克服行走阻力时，滚轮在轨道上表面向前滚动，从而使机器向前运动。无线遥控底盘的前后履带可以独立转向，从而使其转弯半径更小zy12。

日常生活中我们经常可以看到无线遥控底盘。它和地面有什么关联？为了帮助用户详细了解产品知识，下面由边肖对其相关知识点进行简单介绍。

无线遥控底盘与地面接触，驱动轮不与地面服务接触。当电机技术驱动驱动轮转动时，在减速器驱动电机扭矩的作用下，驱动轮通过数据驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方缠绕履带底盘。

无线遥控底盘的接地设计部分对地面施加一个向后的力，所以地面对无线遥控底盘提供一个向前的反作用力，这个反作用力就是驱动机器向前的驱动力。当驱动力足以克服行驶过程中的阻力时，滚轮在无线遥控底盘的上台面上向前滚动，使机器保持前进状态。整个履带机构的前后履带机器人可以同时操作，从而减小转弯半径。