{通配符的优点}: 履带底盘着陆面积比的优点，大轮型，所以着陆时压力低；此外，它与路面的附着力强，可以提供很大的驱动力。履带底盘通过在驱动轮和一系列滚轮的外侧环绕一圈圈的无端环状履带，使车轮不与地面直接接触，而是通过环状履带作用于地面，然后驱动轮驱动履带，实现车轮在履带上的相对滚动。同时履带在地面上反复向前铺设，从而带动底盘移动。

履带底盘一般采用坦克式结构设计，即在底盘两侧布置一对带驱动装置的双轨结构。每个履带机构由一个驱动轮、一个导向轮和多个负重轮组成。通过在安装时限制齿轮系，使缠绕在外面的履带张紧。驱动轮驱动履带相对于车轮运动，导向轮限制履带在运动中的位置，负重轮支撑整个车身的重量。

履带底盘的应用:主要用于特殊场合，如阅兵、坦克、装甲车等。橡胶履带行走系统，噪音低、振动小、乘坐舒适，特别适用于高速转移的场合，实现全程通过性能。电气仪表和整机状态监控系统为驾驶员的正确操作提供了可靠的保障。除了用于军事，还广泛应用于大型机械，如挖掘机等履带式车辆，功能和作用都是一样的。

履带底盘主要由车架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附件组成。它的主要工作原理是液压泵带动液压马达转动，液压马达带动履带轮行走。液压系统由两部分组成，一部分用于操作，另一部分用于驱动履带轮行走。其结构如下:

本设计的工作原理:液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动，从而带动整个底盘行走。中间的缓冲装置用于张紧履带，防止履带侧向滑动，减少行走系统卡在岩石中时壳体和履带的受力。

履带底盘的主要用途是支撑框架，为各个组件提供支持。其性能直接影响手术能否顺利进行。由于其工作环境恶劣，泥脚深，载重大，使用一般轮式铲斗容易脱档，离合器轮齿磨损，分离叉磨损，行走离合器打滑，甚至输出轴断裂。

采用液压驱动底盘后，可以克服上述缺点，使整机性能有了很大提高。除野外作业外，还用于工业和农田水利建设中的推土、铲土等作业。小型履带式拖拉机在山区、梯田、坡地适应性好。