履带底盘主要由车架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附件组成。它的主要工作原理是液压泵带动液压马达转动，液压马达带动履带轮行走。液压系统由两部分组成，一部分用于操作，另一部分用于驱动履带轮行走。其结构如下:

本设计的工作原理:液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动，从而带动整个底盘行走。中间的缓冲装置用于张紧履带，防止履带侧向滑动，减少行走系统卡在岩石中时壳体和履带的受力。

履带底盘的主要用途是支撑框架，为各个组件提供支持。其性能直接影响手术能否顺利进行。由于其工作环境恶劣，泥脚深，载重大，使用一般轮式铲斗容易脱档，离合器轮齿磨损，分离叉磨损，行走离合器打滑，甚至输出轴断裂。

采用液压驱动底盘后，可以克服上述缺点，使整机性能有了很大提高。除野外作业外，还用于工业和农田水利建设中的推土、铲土等作业。小型履带式拖拉机在山区、梯田、坡地适应性好。

货源厂家分享的履带底盘的结构和性能特点:能支撑主机重量，能实现前后转弯和行走功能。履带底盘大部分是日本技术生产的工程机械，承载能力和牵引力大大增强，噪音低，不损伤沥青路面，行驶性能好。

配备内置低速大扭矩电机行走减速器，通过性能高。滚轮和导轮采用深沟球轴承，可一次性加入黄油润滑，避免了使用中中途维护和加油的麻烦。双端密封结构保证润滑油封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

合理选材，通过合金钢和淬火处理，使导轮和驱动轮齿具有良好的耐磨性，从而延长使用寿命。弹簧张紧机构采用彩色螺丝调节，为多节装配式桁架结构，可靠性高。

调整节数后可以改变长度。它的下端铰接在转台的前部，顶端由一个变幅钢丝绳滑轮组悬吊支撑，可以改变其倾斜度。

至于安装在底盘上的回转支承，它能把转台的全部重量转移到底盘上，底盘上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。

动力装置可以通过旋转机构使转盘360度旋转。回转支承由上、下滚动板和它们之间的滚动元件组成，可以将转台的全部重量转移到底盘上，保证转台的转动。从而保证设备的正常运行和操作。