通配符}是由橡胶和金属或纤维材料制成的环形带，具有牵引力大、接地压力低、低噪音、低振动、不损伤路面、湿地通过性好、速度快、重量轻等特点，可部分替代轮胎和钢机器人底盘，用于工程机械、农业机械和运输车辆的行走部件。机器人底盘扩大了机器人底盘式和轮式移动机械的应用范围，克服了各种不利地形对机械作业的制约。日本率先研制成功机器人底盘，我国橡胶铝带的研制始于上世纪80年代末，目前已形成批量生产。我国机器人底盘质量与国外产品差距不大，也有一定的价格优势。

机器人底盘品种：(1)机器人底盘按驱动方式可分为齿轮式、轮孔式和橡胶齿驱动(无芯金)式。轮式橡胶铝带设有金属传动齿，传动齿插入滑轮上的孔中啮合驱动。齿形橡胶铝带上设有驱动孔，驱动轮上的传动齿插入驱动孔中，使机器人底盘运动。齿式驱动的橡胶铝带采用橡胶凸点代替金属传动件，机器人底盘内表面与驱动轮表面接触进行摩擦传动。(2)机器人底盘按用途可分为运输车辆机器人底盘、工程机械机器人底盘、农业机械橡胶铝带、扫雪车机器人底盘和军、用车辆机器人底盘。

机器人底盘基本性能要求：机器人底盘的基本性能要求是牵引性、防滑性、耐冲击性和耐久性。机器人底盘的牵引力与其抗拉强度、抗剪强度、带宽、横向刚度、节距和块高有关，还受路面状况和载荷的影响。1、线性花纹和侧向拉长间距花纹的橡胶铝带牵引性能较好。2、非离轮特性主要取决于驱动轮的直径、车轮排列和机器人底盘导向长度，脱轮经常发生在驱动轮或张紧轮与转轮之间，橡胶铝带的纵向柔性、横向刚度、扭转刚度、节距和轮缘高度对脱轮也有重要影响。3、消 除振源是降低振动和噪声的有效途径，橡胶铝带的振动与重、心位置、转轮构型、节距、橡胶性质和花纹块构型有关。4、耐久性是机器人底盘抵抗磨损、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混炼胶的性能是影响胶带耐久性的重要因素，混炼胶不仅要有良好的动态性能、物理性能和耐候老化性能，还要有优异的粘合性能。对于一些特殊用途的产品，胶料还应具有耐盐碱、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

我们在工作中的时候难免会遇到机器人底盘出现故障，下面我们一起来看下机器人底盘是如何发生故障的。

机器人底盘由链轨节、链轨套、机器人底盘销、机器人底盘板和机器人底盘板螺栓等组成.机器人底盘的使用寿命除与制造质量有关外，主要与驾驶员的操作使用有关，正确操作将延长机器人底盘的使用寿命，降低施工成本，那么机器人底盘在使用中造成损坏的原因有哪些呢？让我们的小编为大家分析吧！

一、机器人底盘中的石头未被及时清除：挖掘机在施工时，会有泥土或碎石滚入机器人底盘内，并随机器人底盘转动而被挤压在引导轮、驱动轮和机器人底盘之间，会使机器人底盘被拉长。当机器人底盘里的挤压力超过链轨的承受力，链轨就会断裂。若泥土或碎石滚入链轨内，可使引导轮、支重轮不受轨链的控制，皂成机器人底盘入轨。此时，若驾驶员不是松开机器人底盘的张紧油缸而是强迫机器人底盘出轨，机器人底盘容易断裂，同时会加速机器人底盘与四轮(引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮)的磨损。

二、转弯时操纵不当：转弯时，一侧机器人底盘行走、另一侧机器人底盘不动，只在地面做旋转运动；被路面上高出的部分阻挡了，而发动机动力又在强行推动机器人底盘旋转，此时机器人底盘就会被拉伤。

三、行走道路选择不当：土石方工程的施工道路与现场都是凹凸不平的，驾驶员在移动挖掘机时若未选择较好的行走路线，当机器人底盘压在路面上的凸出部分时，机器人底盘某一点承受机器的重量；严重违反安全操作规程，经常行走超过30度坡度的道路，当机器爬不上去时，采用将铲斗插入土内、靠斗杆臂油缸的伸缩力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使机器人底盘损坏和拉伤。

四、停机坪高低不平：造成挖掘机处于“三条腿”状态，违反了安全操作规程。特别是在爆破后的岩石上开挖时，由于石头颗粒大小不一，停机坪不易整平，引起挖掘机机器人底盘受力不均匀；挖掘机的机器人底盘被挤压在支架和石头之间，当挖掘机装料回转时，整部机器的重量几乎全部集中在单侧机器人底盘上，机器人底盘由于应力集中被拉裂或拉断。

五、未及时检查机器人底盘的张紧度：机器人底盘过松会导致磨损；行走时机器人底盘和引导轮、支重轮不在一条直线上，可造成啃轨和出轨，损坏机器人底盘