日常生活中我们经常可以看到履带底盘。它和地面有什么关联？为了帮助用户详细了解产品知识，下面由边肖对其相关知识点进行简单介绍。

履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面服务接触。当电机技术驱动驱动轮转动时，在减速器驱动电机扭矩的作用下，驱动轮通过数据驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方缠绕履带底盘。

履带底盘的接地设计部分对地面施加一个向后的力，所以地面对履带底盘提供一个向前的反作用力，这个反作用力就是驱动机器向前的驱动力。当驱动力足以克服行驶过程中的阻力时，滚轮在履带底盘的上台面上向前滚动，使机器保持前进状态。整个履带机构的前后履带机器人可以同时操作，从而减小转弯半径。

履带底盘主要由车架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附件组成。它的主要工作原理是液压泵带动液压马达转动，液压马达带动履带轮行走。液压系统由两部分组成，一部分用于操作，另一部分用于驱动履带轮行走。其结构如下:

本设计的工作原理:液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动，从而带动整个底盘行走。中间的缓冲装置用于张紧履带，防止履带侧向滑动，减少行走系统卡在岩石中时壳体和履带的受力。

履带底盘的主要用途是支撑框架，为各个组件提供支持。其性能直接影响手术能否顺利进行。由于其工作环境恶劣，泥脚深，载重大，使用一般轮式铲斗容易脱档，离合器轮齿磨损，分离叉磨损，行走离合器打滑，甚至输出轴断裂。

采用液压驱动底盘后，可以克服上述缺点，使整机性能有了很大提高。除野外作业外，还用于工业和农田水利建设中的推土、铲土等作业。小型履带式拖拉机在山区、梯田、坡地适应性好。