通用工程机械具有可伸缩的履带底盘，其包括左履带架、右履带架、底座以及至少一个左伸缩油缸和右伸缩油缸。左伸缩油缸安装在底座和左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座和右履带架之间。

履带底盘的“节距”是指当履带串联时两个相邻轴之间的点距。你自行车上的链条也是由一段段的轴串联起来的，相邻两根轴之间的中点距离叫做节距。轨道上的间距也被测量。坦克传动系统中履带底盘的区别:

它是履带坦克两侧的运动系统，由驱动轮驱动，由负重轮支撑。它是油箱的底部，和车身是一体的。传动系统很多，比如火控，稳定，驾驶。机器人底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外车辆。恶劣的行走条件要求机器人底盘具有足够的强度和刚度，良好的行驶和转向能力。

履带与地面接触，而驱动轮不接触地面。当电机带动驱动轮转动时，在减速器驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方卷起履带。

接地的履带给地面一个向后的力，地面相应的给履带一个向前的反作用力，这个反作用力就是推动机器前进的动力。当驱动力足以克服行走阻力时，滚轮在轨道上表面向前滚动，从而使机器向前运动。机器人底盘的前后履带可以独立转向，从而使其转弯半径更小zy12。

本实用新型由橡胶和金属或纤维材料制成的圆带，具有牵引力大、接地压力低、噪音低、振动小、对路面无损害、湿地渗透性好、速度快、重量轻等优点，用于工程机械、农业机械和运输车辆的运动部件。拓宽了机器人底盘式和轮式移动机械的应用范围，克服了各种不利地形对机械操作的限制。日本率先发展{通配} ，我国{通配}发展始于上世纪80年代末，现已形成批量生产。我国的通配证质量与国外产品相差不远，并且具有一定的价格优势。

机器人底盘主要用在特殊场合，比如下令出兵时的坦克、装甲车，保护地面！机器人底盘行走系统噪音低、振动小、乘坐舒适，特别适合高速换乘场合，实现全路况通过性能。先、进的电器仪表和整机状态监控系统为驾驶员的正确操作提供了可靠的保障。除了军、用，还广泛应用于大型机械，如挖掘机等机器人底盘车辆，具有相同的功能和作用。

当我们工作时，不可避免地会遇到机器人底盘错误。机器人底盘由链环、链套、机器人底盘销、机器人底盘板和机器人底盘板螺栓等组成。除了制造质量之外，轨道的使用寿命主要与驾驶员的操作和使用有关，适当的操作可以延长轨道的使用寿命，降低施工成本。那么是什么导致了轨道在使用过程中断裂呢？

机器人底盘中的石头没有及时清除。在挖掘机施工过程中，泥土或碎石会随着机器人底盘的转动而滚进机器人底盘中，被挤压在导向轮、驱动轮和机器人底盘之间，使机器人底盘变长。当机器人底盘中的挤压力超过链轨的承载能力时，链轨就会断裂。如果泥土或碎石滚进链轨，导向轮和支撑轮不受链轨控制，肥皂就成了机器人底盘。此时，如果司机不松开轨道的张紧油缸，而是强行使轨道脱轨，轨道很容易断裂，同时还会加速轨道和四个车轮的磨损。

行走道路可以选择使用不当。土石方工程项目施工发展道路和场地参差不齐。如果我们驾驶员在移动数据挖掘机时企业没有自己选择一个更好的行走路线，当机器人底盘压在路面凸出部分时，机器人底盘的某一点承受机器的重量；严重违反国、家安全管理操作工作规程，经常在坡度超过30度的道路上行走。当机器学习无法攀爬时，将铲斗插入土中，利用臂缸的伸缩力进行社会攀爬，以上研究方法都容易造成损伤和拉伤机器人底盘。

机器人底盘的高度不均匀。挖掘机处于“三足鼎”状态，违反了安全操作规程。尤其是爆破后在岩石上进行开挖时，由于岩石颗粒大小不同，围裙不易光滑，导致挖掘机机器人底盘受力不均匀。挖掘机的机器人底盘被挤压在支架和石头之间。当挖掘机旋转时，整个机器的重量几乎集中在轨道的一侧，轨道由于应力集中而撕裂或断裂。