履带底盘相当于履带底盘车的轮胎，所有履带底盘的重要性不言而喻，下面我们来介绍一下履带底盘的运行故障主要分类。履带底盘的运行故障主要有五类：卡料、积料、返料、浮链、噪声过大，履带底盘制造企现作具体汇总如下：设备的卡料比如在刮板链条方面，其残留物料未得到及时清除，在头轮轮槽处被卡紧，物料愈积愈多愈压愈实，终填满头轮轮槽，即产生卡料，它会使刮板链条与头轮无法正常啮合，甚至被抬起，影响抛丸机履带底盘正常运行，卡料严重时会造成断链，解决办法是在皮带抛丸机履带底盘头部卸料口适当增设一套破拱卸料板和清扫板，并在头部壳体中部设置一块伸人头轮槽的刮料刀。

常见的积料部位是头部、尾都、弯曲段、上回转段，头部积料，头部积料与头轮轮槽卡料是不同的故障，头部卡料不一定会引起头部积力求加料均匀，不得骤然大量加料，以防堵塞或过载，加料口应设有格网，以防大块物料或铁块混入机槽中，试运转时应做好原始记录，其中包括空载和负载运转时的电压、电流、功率、刮板链条运行速度等，并查对和橡胶带机械设计的要求是否吻合，进行负载运行后，可停止试验。

积料会造成抛丸机履带底盘托辊轮卡死、支架断链，预防和改进措施：定位销可保证导轮位置正确；加大回料斗内口尺寸，把回料接至加料段；加搅拌器松散物料防起拱；在导轮轴的一端装手轮，便于观察导轮是否正常转动，除以上几种积料故障外，在尼龙运输带加料口也可能积料，这主要发生在人工加料时，若采用给料器定量给料，就不会出现加料口积料；而返料对抛丸机履带底盘来说是一个问题，会造成弯曲段积料和尾部积料，尤其是湿度大的物料和黏附性强的物料，刮板形状复杂的也易引起返料，解决返料问题，除控制物料含水率和采用较简单的刮板外，还需在皮带机头部卸料口采取强制的措施。

额外附加水平输送段有时会发生浮链的问题，当选型不合理比如槽宽太小，运行速度太高，刮板链条较轻，输送距离较长时易发生浮链；当物料呈粉尘状、小颗粒状，且黏附性较大，压结性较强，特别是吸湿后易固结成板块状时，易形成浮链，浮链会减少运量，严重时抛丸机履带底盘无法正常工作，解决浮链故障，可以考虑对易产生浮链的物料，适当选较大槽宽的传送带机型和重量较大的套筒滚子链，适当减小运行速度，输送距离较长时，可两台串接，采用倾斜焊接的刮板链条在刮板链条上配清扫板，在头、尾部配圆弧挡板，在机槽底部不设导轨，并且注意要在物料卸净后方才停机。只有好好的爱护履带底盘，履带底盘车才能运行至如，提高工作效率。

履带底盘主要由车架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附件组成。它的主要工作原理是液压泵带动液压马达转动，液压马达带动履带轮行走。液压系统由两部分组成，一部分用于操作，另一部分用于驱动履带轮行走。其结构如下:

本设计的工作原理:液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动，从而带动整个底盘行走。中间的缓冲装置用于张紧履带，防止履带侧向滑动，减少行走系统卡在岩石中时壳体和履带的受力。

履带底盘的主要用途是支撑框架，为各个组件提供支持。其性能直接影响手术能否顺利进行。由于其工作环境恶劣，泥脚深，载重大，使用一般轮式铲斗容易脱档，离合器轮齿磨损，分离叉磨损，行走离合器打滑，甚至输出轴断裂。

采用液压驱动底盘后，可以克服上述缺点，使整机性能有了很大提高。除野外作业外，还用于工业和农田水利建设中的推土、铲土等作业。小型履带式拖拉机在山区、梯田、坡地适应性好。