机器人底盘方向盘操作的差速转向机构，可控性强，灵活性强，转弯更省力，履带接地面积大，减震效果好。乘坐舒适，着地率低，对地面损伤轻。特别适用于低湿地作业，可大大提高作业速度和道路换乘适应性。

机器人底盘使用寿命长，维护成本和运输成本低。在中低产田、砂壤土地区的复垦改造中显示出强大的优势。它的缺点是初始成本高。

机器人底盘设计的研究与应用。对农业力学、汽车拖拉机理论、机械设计、机械原理、履带底盘、履带底盘驱动系统进行了理论分析和研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学计算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程软件完成底盘的整体设计，满足技术任务书的要求。从而得出整体框架及其相关协调的结构框架，为今后进一步分析提供一些信息。

机器人底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大，接地比低，性能强，稳定性好。履带式底盘牵引，结构紧凑，操作方便，在坡地、泥泞地、湿地和沙地使用时性能显著。与履带式底盘相比，两者都更适合山地地形。

古铜色或棕色色泽均匀有光泽，硬度适中，耐酸碱性能。可用于冲压各种有耐酸碱要求的密封性能好的垫片。检查机器人底盘的油漆质量。将地板置于光线下，看其表面是否有气泡、麻点、橘皮，再看其漆面是否丰富、饱满、光滑。

比如中压盘表面镀紫色作为高压盘出售。所以选购时，除了检查外观质量外，只需测量抗拉强度即可。在板材的横向切三个200mmx 20mm的样品，在拉力机上测试，看是否以次充好，偷工减料。

机器人底盘的内在质量首先取决于材质，可以用手和眼睛观察。机器人底盘具有优异的耐燃料油和芳香族溶剂性能，但不耐酮类、酯类和氯代烃类。看机器人底盘的结构是否对称平衡，是否符合对称平衡原理，可以从机器人底盘两端的截面中找到。符合结构就稳定。

看机器人底盘的地板层是否层间胶合紧密，用双手掰开看是否会出现脱层。硅橡胶具有优异的耐高低温、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作温度范围内，能保持其特有的柔韧性、耐臭氧性、耐候性等优势。