橡胶履带底盘方向盘操作的差速转向机构，可控性强，灵活性强，转弯更省力，履带接地面积大，减震效果好。乘坐舒适，着地率低，对地面损伤轻。特别适用于低湿地作业，可大大提高作业速度和道路换乘适应性。

橡胶履带底盘使用寿命长，维护成本和运输成本低。在中低产田、砂壤土地区的复垦改造中显示出强大的优势。它的缺点是初始成本高。

橡胶履带底盘设计的研究与应用。对农业力学、汽车拖拉机理论、机械设计、机械原理、履带底盘、履带底盘驱动系统进行了理论分析和研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学计算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程软件完成底盘的整体设计，满足技术任务书的要求。从而得出整体框架及其相关协调的结构框架，为今后进一步分析提供一些信息。

橡胶履带底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大，接地比低，性能强，稳定性好。履带式底盘牵引，结构紧凑，操作方便，在坡地、泥泞地、湿地和沙地使用时性能显著。与履带式底盘相比，两者都更适合山地地形。

通用工程机械具有可伸缩的履带底盘，其包括左履带架、右履带架、底座以及至少一个左伸缩油缸和右伸缩油缸。左伸缩油缸安装在底座和左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座和右履带架之间。

履带底盘的“节距”是指当履带串联时两个相邻轴之间的点距。你自行车上的链条也是由一段段的轴串联起来的，相邻两根轴之间的中点距离叫做节距。轨道上的间距也被测量。坦克传动系统中履带底盘的区别:

它是履带坦克两侧的运动系统，由驱动轮驱动，由负重轮支撑。它是油箱的底部，和车身是一体的。传动系统很多，比如火控，稳定，驾驶。橡胶履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外车辆。恶劣的行走条件要求橡胶履带底盘具有足够的强度和刚度，良好的行驶和转向能力。

履带与地面接触，而驱动轮不接触地面。当电机带动驱动轮转动时，在减速器驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方卷起履带。

接地的履带给地面一个向后的力，地面相应的给履带一个向前的反作用力，这个反作用力就是推动机器前进的动力。当驱动力足以克服行走阻力时，滚轮在轨道上表面向前滚动，从而使机器向前运动。橡胶履带底盘的前后履带可以独立转向，从而使其转弯半径更小zy12。