机器人底盘主要用于特殊场合，比如点兵时的坦克、装甲车，保护地面！机器人底盘行走系统，噪音低、振动小、乘坐舒适，特别适用于高速转移的场合，达到了全路面通过性能。先、进的电气仪表和整机状态监控系统为驾驶员的正确操作提供了可靠的保障。除了用于军事，还广泛应用于大型机械，如挖掘机等机器人底盘式车辆，功能和作用都是一样的。我们来看看机器人底盘的结构。

芯金。芯金是机器人底盘传递承载部分，起到传递动力和侧向支撑的作用。它主要由球墨铸铁、铸铁锻钢或铝合金和合金钢板等制成。一些轨道可以由塑料制成。芯体的设计应保证其抗弯、抗剪、抗扭、耐磨和侧向支撑能力，机器人底盘工作过程中不会出现裂纹或断齿。

强力层。强力层是机器人底盘的牵引部分和纵向拉伸体，承受牵引力，保持机器人底盘节距稳定。加强层主要由镀锌钢丝、不锈钢丝、玻璃纤维、芳纶或其他高强度、低伸长率的合成纤维制成。强度层的设计要保证机器人底盘的抗拉强度，保持节距稳定。

缓冲层。缓冲层承受机器人底盘的强烈振动和冲击以及机器人底盘运行过程中径向、侧向和切向力引起的变形，保护强层不受外力破坏，防止强层与芯金属摩擦。缓冲层主要由尼龙帘布和尼龙帆布制成，缓冲层的材料选择和布置应保证能起到加强和保护强力层的作用，还应具有吸收冲击的能力，以抵抗外力对带体的刺扎和切割损伤。

橡胶部件。机器人底盘的橡胶部分包括胎面胶、底胶、帘布、织物胶、齿胶和轮胶等。橡胶为机器人底盘提供行走能力和整体缓冲、减震、降噪功能，主要材料通常为共混橡胶或聚氨酯弹性体：(1)花纹侧胶。花纹侧胶可以防止带体的机械损伤和早期磨损，将车辆的牵引力和制动力传递到路面，吸收和传递机器人底盘在运动过程中的振动。(2)底胶。底胶在图案侧胶的下层，缓冲震动和冲击。机器人底盘在使用过程中，底漆反复变形，产生大量的热量，因此底漆应具有低发热、高导热、高弹性和良好的粘接性能。(3)帘布。帘布应具有较高的弹性和柔软性，良好的导热性和气密性，优良的动态性能和耐热性，与骨架材料有良好的粘合性。帘布层橡胶应该与帘线橡胶具有优异的粘合性和良好的压延性能。(4)牙胶。牙胶应具有较高的强度和刚度，与芯金和轮侧胶有良好的粘结性能，硫化时橡胶的流动性好。(5)轮边橡胶轮边橡胶应具有良好的弹性、耐撕裂性、耐老化性、耐屈挠性、耐压缩变形性和耐动态疲劳性。

货源厂家分享的机器人底盘的结构和性能特点:能支撑主机重量，能实现前后转弯和行走功能。机器人底盘大部分是日本技术生产的工程机械，承载能力和牵引力大大增强，噪音低，不损伤沥青路面，行驶性能好。

配备内置低速大扭矩电机行走减速器，通过性能高。滚轮和导轮采用深沟球轴承，可一次性加入黄油润滑，避免了使用中中途维护和加油的麻烦。双端密封结构保证润滑油封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

合理选材，通过合金钢和淬火处理，使导轮和驱动轮齿具有良好的耐磨性，从而延长使用寿命。弹簧张紧机构采用彩色螺丝调节，为多节装配式桁架结构，可靠性高。

调整节数后可以改变长度。它的下端铰接在转台的前部，顶端由一个变幅钢丝绳滑轮组悬吊支撑，可以改变其倾斜度。

至于安装在底盘上的回转支承，它能把转台的全部重量转移到底盘上，底盘上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。

动力装置可以通过旋转机构使转盘360度旋转。回转支承由上、下滚动板和它们之间的滚动元件组成，可以将转台的全部重量转移到底盘上，保证转台的转动。从而保证设备的正常运行和操作。