轮式底盘最大的优点是油耗低，易于机动，一般重量不到30T(8*8)，一般无法装载重装甲，通过性能比履带式底盘差，但易于空运(如C130、Ir76运输机)，成本相对较低。

履带底盘一般都是重型装甲车或者坦克，耗油量大，对后勤依赖大。它们的通过性能优于轮式车辆。空运要求高，必须用重型运输机运载。

履带式行走装置的特点是驱动力高(通常每个履带的驱动力可达机器重量的35%-45%)，接触压力低(40-150kPa)，因此越野性能和稳定性好，爬坡能力高(一般为50%-80%，最高可达100%)，转弯半径小，灵活性好。

但是，履带式行走装置制造成本高、行驶速度低、行驶和转向时功耗大、零部件磨损快。
与履带式行走装置相比，轮胎式行走装置的优点是行驶速度快，机动性好，行驶时不损伤路面，因此在城市建设中很受欢迎，但缺点是接地压力大，爬坡能力小。