履带底盘向一侧前后移动怎么办？

我们需要先检查出了什么问题。

首先检查行走电机，因为行走电机的故障率最高。

最直观的方法是切换连接油口的左右行走马达。如果偏离方向不变，可以判断电机有故障，否则电机没有故障。行走电机的主要故障是内部泄漏大，需要打开电机排水口进检查。正常状态应该是缓慢溢流，如果是喷油，确定是内漏过大。

接下来是行走制动阀和主换向阀。检验方法基本上与行走电机相似，只是需要区分阀杆和阀座的加工公差是否在其允许范围内。如果超过，内部泄漏会很大，导致两侧电机的流量差别很大，也会出现偏差。

先导、中心旋转接头、校验阀先导手柄、中心旋转接头、梭阀的检查方法基本与上述相同。

虽然主泵故障概率比较小，但是内漏严重的时候，履带两侧的行走马达供油会不一样，导致跑偏。

以上是履带底盘一直跑断的故障检测方法。如果有类似症状，可以根据上面的描述自己检查。