当电机驱动轮旋转时,驱动轮在减速器驱动力矩的作用下,通过驱动轮上的齿与电动履带底盘链的啮合,从后面连续滚动电动履带底盘。电动履带底盘的接地部分向地面、电动履带底盘提供反向力,地面相应地向电动履带底盘提供正向反作用力,这是推动机器向前的驱动力。
电动履带底盘行走机构用于工程机械、拖拉机等现场作业车辆。恶劣的行走条件要求行走机构具有足够的强度和刚度,以及良好的驾驶和转向能力。电动履带底盘与地面接触,驱动轮不与地面接触。
将电动履带底盘调整到过紧状态,以减少电动履带底盘的弯曲,从而减少滚筒滚动的障碍。当轨道调整到过紧状态时,对电机的驱动力也会提出更高的要求。目前,电动履带底盘用于移动爬地机和轮椅自动上楼时,使用起来比较困难。