履带底盘有着橡胶和钢类之分，当然在作业中的原理都是相同的。设备在工作中动臂顶端加装副臂，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

然后通过内部配有低速大扭矩液压马达行走减速机，具有高通过性能。基本机构是通过“凸”字形行走架，结构强度高、刚性强，然后再采用折弯加工。使得支重轮、导向轮等关键配件采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，从而可以免除使用中的维护和保养，加油轴端双密封结构，还能够防止泥水进入轮腔。

钢制履带底盘的性能特点：

1. 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

2. 钢制履带采用先进技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

3. 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4. 形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。

5. 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。

6. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

7. 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

8. 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高