通配符}是由橡胶和金属或纤维材料制成的环形带，具有牵引力大、接地压力低、低噪音、低振动、不损伤路面、湿地通过性好、速度快、重量轻等特点，可部分替代轮胎和钢机器人底盘，用于工程机械、农业机械和运输车辆的行走部件。机器人底盘扩大了机器人底盘式和轮式移动机械的应用范围，克服了各种不利地形对机械作业的制约。日本率先研制成功机器人底盘，我国橡胶铝带的研制始于上世纪80年代末，目前已形成批量生产。我国机器人底盘质量与国外产品差距不大，也有一定的价格优势。

机器人底盘品种：(1)机器人底盘按驱动方式可分为齿轮式、轮孔式和橡胶齿驱动(无芯金)式。轮式橡胶铝带设有金属传动齿，传动齿插入滑轮上的孔中啮合驱动。齿形橡胶铝带上设有驱动孔，驱动轮上的传动齿插入驱动孔中，使机器人底盘运动。齿式驱动的橡胶铝带采用橡胶凸点代替金属传动件，机器人底盘内表面与驱动轮表面接触进行摩擦传动。(2)机器人底盘按用途可分为运输车辆机器人底盘、工程机械机器人底盘、农业机械橡胶铝带、扫雪车机器人底盘和军、用车辆机器人底盘。

机器人底盘基本性能要求：机器人底盘的基本性能要求是牵引性、防滑性、耐冲击性和耐久性。机器人底盘的牵引力与其抗拉强度、抗剪强度、带宽、横向刚度、节距和块高有关，还受路面状况和载荷的影响。1、线性花纹和侧向拉长间距花纹的橡胶铝带牵引性能较好。2、非离轮特性主要取决于驱动轮的直径、车轮排列和机器人底盘导向长度，脱轮经常发生在驱动轮或张紧轮与转轮之间，橡胶铝带的纵向柔性、横向刚度、扭转刚度、节距和轮缘高度对脱轮也有重要影响。3、消 除振源是降低振动和噪声的有效途径，橡胶铝带的振动与重、心位置、转轮构型、节距、橡胶性质和花纹块构型有关。4、耐久性是机器人底盘抵抗磨损、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混炼胶的性能是影响胶带耐久性的重要因素，混炼胶不仅要有良好的动态性能、物理性能和耐候老化性能，还要有优异的粘合性能。对于一些特殊用途的产品，胶料还应具有耐盐碱、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

本实用新型由橡胶和金属或纤维材料制成的圆带，具有牵引力大、接地压力低、噪音低、振动小、对路面无损害、湿地渗透性好、速度快、重量轻等优点，用于工程机械、农业机械和运输车辆的运动部件。拓宽了机器人底盘式和轮式移动机械的应用范围，克服了各种不利地形对机械操作的限制。日本率先发展{通配} ，我国{通配}发展始于上世纪80年代末，现已形成批量生产。我国的通配证质量与国外产品相差不远，并且具有一定的价格优势。

机器人底盘主要用在特殊场合，比如下令出兵时的坦克、装甲车，保护地面！机器人底盘行走系统噪音低、振动小、乘坐舒适，特别适合高速换乘场合，实现全路况通过性能。先、进的电器仪表和整机状态监控系统为驾驶员的正确操作提供了可靠的保障。除了军、用，还广泛应用于大型机械，如挖掘机等机器人底盘车辆，具有相同的功能和作用。

当我们工作时，不可避免地会遇到机器人底盘错误。机器人底盘由链环、链套、机器人底盘销、机器人底盘板和机器人底盘板螺栓等组成。除了制造质量之外，轨道的使用寿命主要与驾驶员的操作和使用有关，适当的操作可以延长轨道的使用寿命，降低施工成本。那么是什么导致了轨道在使用过程中断裂呢？

机器人底盘中的石头没有及时清除。在挖掘机施工过程中，泥土或碎石会随着机器人底盘的转动而滚进机器人底盘中，被挤压在导向轮、驱动轮和机器人底盘之间，使机器人底盘变长。当机器人底盘中的挤压力超过链轨的承载能力时，链轨就会断裂。如果泥土或碎石滚进链轨，导向轮和支撑轮不受链轨控制，肥皂就成了机器人底盘。此时，如果司机不松开轨道的张紧油缸，而是强行使轨道脱轨，轨道很容易断裂，同时还会加速轨道和四个车轮的磨损。

行走道路可以选择使用不当。土石方工程项目施工发展道路和场地参差不齐。如果我们驾驶员在移动数据挖掘机时企业没有自己选择一个更好的行走路线，当机器人底盘压在路面凸出部分时，机器人底盘的某一点承受机器的重量；严重违反国、家安全管理操作工作规程，经常在坡度超过30度的道路上行走。当机器学习无法攀爬时，将铲斗插入土中，利用臂缸的伸缩力进行社会攀爬，以上研究方法都容易造成损伤和拉伤机器人底盘。

机器人底盘的高度不均匀。挖掘机处于“三足鼎”状态，违反了安全操作规程。尤其是爆破后在岩石上进行开挖时，由于岩石颗粒大小不同，围裙不易光滑，导致挖掘机机器人底盘受力不均匀。挖掘机的机器人底盘被挤压在支架和石头之间。当挖掘机旋转时，整个机器的重量几乎集中在轨道的一侧，轨道由于应力集中而撕裂或断裂。