我们在工作中的时候难免会遇到机器人底盘出现故障，下面我们一起来看下机器人底盘是如何发生故障的。

机器人底盘由链轨节、链轨套、机器人底盘销、机器人底盘板和机器人底盘板螺栓等组成.机器人底盘的使用寿命除与制造质量有关外，主要与驾驶员的操作使用有关，正确操作将延长机器人底盘的使用寿命，降低施工成本，那么机器人底盘在使用中造成损坏的原因有哪些呢？让我们的小编为大家分析吧！

一、机器人底盘中的石头未被及时清除：挖掘机在施工时，会有泥土或碎石滚入机器人底盘内，并随机器人底盘转动而被挤压在引导轮、驱动轮和机器人底盘之间，会使机器人底盘被拉长。当机器人底盘里的挤压力超过链轨的承受力，链轨就会断裂。若泥土或碎石滚入链轨内，可使引导轮、支重轮不受轨链的控制，皂成机器人底盘入轨。此时，若驾驶员不是松开机器人底盘的张紧油缸而是强迫机器人底盘出轨，机器人底盘容易断裂，同时会加速机器人底盘与四轮(引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮)的磨损。

二、转弯时操纵不当：转弯时，一侧机器人底盘行走、另一侧机器人底盘不动，只在地面做旋转运动；被路面上高出的部分阻挡了，而发动机动力又在强行推动机器人底盘旋转，此时机器人底盘就会被拉伤。

三、行走道路选择不当：土石方工程的施工道路与现场都是凹凸不平的，驾驶员在移动挖掘机时若未选择较好的行走路线，当机器人底盘压在路面上的凸出部分时，机器人底盘某一点承受机器的重量；严重违反安全操作规程，经常行走超过30度坡度的道路，当机器爬不上去时，采用将铲斗插入土内、靠斗杆臂油缸的伸缩力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使机器人底盘损坏和拉伤。

四、停机坪高低不平：造成挖掘机处于“三条腿”状态，违反了安全操作规程。特别是在爆破后的岩石上开挖时，由于石头颗粒大小不一，停机坪不易整平，引起挖掘机机器人底盘受力不均匀；挖掘机的机器人底盘被挤压在支架和石头之间，当挖掘机装料回转时，整部机器的重量几乎全部集中在单侧机器人底盘上，机器人底盘由于应力集中被拉裂或拉断。

五、未及时检查机器人底盘的张紧度：机器人底盘过松会导致磨损；行走时机器人底盘和引导轮、支重轮不在一条直线上，可造成啃轨和出轨，损坏机器人底盘

机器人底盘的出现在各个地方得到了广泛的应用，受到了广大群众的喜爱。日常生活中应该如何保养？下面机器人底盘厂商给大家简单介绍一下它的相关知识点。

1.履带车大承重500kg，禁止超载行走和急转弯，会对橡胶履带造成很大压力，导致芯铁或钢绳断裂。

2.履带车可以适用于台阶地形，但台阶的坡度不能太大。强行爬台阶会造成橡胶履带胎面根部开裂。

3.履带式车行在行走时，其履带必须全部接触地面，不接触地面的面积不能太大。过桥容易造成花纹破损，铁芯断裂。

4.履带车辆在行驶过程中需要走直线，尤其是爬坡的时候。禁止斜着走。

5.履带的驱动轮、导向轮和支撑轮需要经常检查，磨损严重的驱动轮应立即更换。

6.机器人底盘经常保养，在沉淀物过多、化学品飞扬的环境中使用后要清洗干净。否则会加速橡胶履带的磨损和腐蚀。