橡胶履带底盘主要由车架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附件组成。它的主要工作原理是液压泵带动液压马达转动，液压马达带动履带轮行走。液压系统由两部分组成，一部分用于操作，另一部分用于驱动履带轮行走。其结构如下:

本设计的工作原理:液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动，从而带动整个底盘行走。中间的缓冲装置用于张紧履带，防止履带侧向滑动，减少行走系统卡在岩石中时壳体和履带的受力。

橡胶履带底盘的主要用途是支撑框架，为各个组件提供支持。其性能直接影响手术能否顺利进行。由于其工作环境恶劣，泥脚深，载重大，使用一般轮式铲斗容易脱档，离合器轮齿磨损，分离叉磨损，行走离合器打滑，甚至输出轴断裂。

采用液压驱动底盘后，可以克服上述缺点，使整机性能有了很大提高。除野外作业外，还用于工业和农田水利建设中的推土、铲土等作业。小型履带式拖拉机在山区、梯田、坡地适应性好。

我们在工作中的时候难免会遇到橡胶履带底盘出现故障，下面我们一起来看下橡胶履带底盘是如何发生故障的。

橡胶履带底盘由链轨节、链轨套、橡胶履带底盘销、橡胶履带底盘板和橡胶履带底盘板螺栓等组成.橡胶履带底盘的使用寿命除与制造质量有关外，主要与驾驶员的操作使用有关，正确操作将延长橡胶履带底盘的使用寿命，降低施工成本，那么橡胶履带底盘在使用中造成损坏的原因有哪些呢？让我们的小编为大家分析吧！

一、橡胶履带底盘中的石头未被及时清除：挖掘机在施工时，会有泥土或碎石滚入橡胶履带底盘内，并随橡胶履带底盘转动而被挤压在引导轮、驱动轮和橡胶履带底盘之间，会使橡胶履带底盘被拉长。当橡胶履带底盘里的挤压力超过链轨的承受力，链轨就会断裂。若泥土或碎石滚入链轨内，可使引导轮、支重轮不受轨链的控制，皂成橡胶履带底盘入轨。此时，若驾驶员不是松开橡胶履带底盘的张紧油缸而是强迫橡胶履带底盘出轨，橡胶履带底盘容易断裂，同时会加速橡胶履带底盘与四轮(引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮)的磨损。

二、转弯时操纵不当：转弯时，一侧橡胶履带底盘行走、另一侧橡胶履带底盘不动，只在地面做旋转运动；被路面上高出的部分阻挡了，而发动机动力又在强行推动橡胶履带底盘旋转，此时橡胶履带底盘就会被拉伤。

三、行走道路选择不当：土石方工程的施工道路与现场都是凹凸不平的，驾驶员在移动挖掘机时若未选择较好的行走路线，当橡胶履带底盘压在路面上的凸出部分时，橡胶履带底盘某一点承受机器的重量；严重违反安全操作规程，经常行走超过30度坡度的道路，当机器爬不上去时，采用将铲斗插入土内、靠斗杆臂油缸的伸缩力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使橡胶履带底盘损坏和拉伤。

四、停机坪高低不平：造成挖掘机处于“三条腿”状态，违反了安全操作规程。特别是在爆破后的岩石上开挖时，由于石头颗粒大小不一，停机坪不易整平，引起挖掘机橡胶履带底盘受力不均匀；挖掘机的橡胶履带底盘被挤压在支架和石头之间，当挖掘机装料回转时，整部机器的重量几乎全部集中在单侧橡胶履带底盘上，橡胶履带底盘由于应力集中被拉裂或拉断。

五、未及时检查橡胶履带底盘的张紧度：橡胶履带底盘过松会导致磨损；行走时橡胶履带底盘和引导轮、支重轮不在一条直线上，可造成啃轨和出轨，损坏橡胶履带底盘