机器人底盘的出现在各个地方得到了广泛的应用，受到了广大群众的喜爱。日常生活中应该如何保养？下面机器人底盘厂商给大家简单介绍一下它的相关知识点。

1.履带车大承重500kg，禁止超载行走和急转弯，会对橡胶履带造成很大压力，导致芯铁或钢绳断裂。

2.履带车可以适用于台阶地形，但台阶的坡度不能太大。强行爬台阶会造成橡胶履带胎面根部开裂。

3.履带式车行在行走时，其履带必须全部接触地面，不接触地面的面积不能太大。过桥容易造成花纹破损，铁芯断裂。

4.履带车辆在行驶过程中需要走直线，尤其是爬坡的时候。禁止斜着走。

5.履带的驱动轮、导向轮和支撑轮需要经常检查，磨损严重的驱动轮应立即更换。

6.机器人底盘经常保养，在沉淀物过多、化学品飞扬的环境中使用后要清洗干净。否则会加速橡胶履带的磨损和腐蚀。

通配符}是由橡胶和金属或纤维材料制成的环形带，具有牵引力大、接地压力低、低噪音、低振动、不损伤路面、湿地通过性好、速度快、重量轻等特点，可部分替代轮胎和钢机器人底盘，用于工程机械、农业机械和运输车辆的行走部件。机器人底盘扩大了机器人底盘式和轮式移动机械的应用范围，克服了各种不利地形对机械作业的制约。日本率先研制成功机器人底盘，我国橡胶铝带的研制始于上世纪80年代末，目前已形成批量生产。我国机器人底盘质量与国外产品差距不大，也有一定的价格优势。

机器人底盘品种：(1)机器人底盘按驱动方式可分为齿轮式、轮孔式和橡胶齿驱动(无芯金)式。轮式橡胶铝带设有金属传动齿，传动齿插入滑轮上的孔中啮合驱动。齿形橡胶铝带上设有驱动孔，驱动轮上的传动齿插入驱动孔中，使机器人底盘运动。齿式驱动的橡胶铝带采用橡胶凸点代替金属传动件，机器人底盘内表面与驱动轮表面接触进行摩擦传动。(2)机器人底盘按用途可分为运输车辆机器人底盘、工程机械机器人底盘、农业机械橡胶铝带、扫雪车机器人底盘和军、用车辆机器人底盘。

机器人底盘基本性能要求：机器人底盘的基本性能要求是牵引性、防滑性、耐冲击性和耐久性。机器人底盘的牵引力与其抗拉强度、抗剪强度、带宽、横向刚度、节距和块高有关，还受路面状况和载荷的影响。1、线性花纹和侧向拉长间距花纹的橡胶铝带牵引性能较好。2、非离轮特性主要取决于驱动轮的直径、车轮排列和机器人底盘导向长度，脱轮经常发生在驱动轮或张紧轮与转轮之间，橡胶铝带的纵向柔性、横向刚度、扭转刚度、节距和轮缘高度对脱轮也有重要影响。3、消 除振源是降低振动和噪声的有效途径，橡胶铝带的振动与重、心位置、转轮构型、节距、橡胶性质和花纹块构型有关。4、耐久性是机器人底盘抵抗磨损、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混炼胶的性能是影响胶带耐久性的重要因素，混炼胶不仅要有良好的动态性能、物理性能和耐候老化性能，还要有优异的粘合性能。对于一些特殊用途的产品，胶料还应具有耐盐碱、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。