机器人底盘方向盘操作的差速转向机构，可控性强，灵活性强，转弯更省力，履带接地面积大，减震效果好。乘坐舒适，着地率低，对地面损伤轻。特别适用于低湿地作业，可大大提高作业速度和道路换乘适应性。

机器人底盘使用寿命长，维护成本和运输成本低。在中低产田、砂壤土地区的复垦改造中显示出强大的优势。它的缺点是初始成本高。

机器人底盘设计的研究与应用。对农业力学、汽车拖拉机理论、机械设计、机械原理、履带底盘、履带底盘驱动系统进行了理论分析和研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学计算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程软件完成底盘的整体设计，满足技术任务书的要求。从而得出整体框架及其相关协调的结构框架，为今后进一步分析提供一些信息。

机器人底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大，接地比低，性能强，稳定性好。履带式底盘牵引，结构紧凑，操作方便，在坡地、泥泞地、湿地和沙地使用时性能显著。与履带式底盘相比，两者都更适合山地地形。

机器人底盘相当于机器人底盘车的轮胎，所有机器人底盘的重要性不言而喻，下面我们来介绍一下机器人底盘的运行故障主要分类。机器人底盘的运行故障主要有五类：卡料、积料、返料、浮链、噪声过大，机器人底盘制造企现作具体汇总如下：设备的卡料比如在刮板链条方面，其残留物料未得到及时清除，在头轮轮槽处被卡紧，物料愈积愈多愈压愈实，终填满头轮轮槽，即产生卡料，它会使刮板链条与头轮无法正常啮合，甚至被抬起，影响抛丸机机器人底盘正常运行，卡料严重时会造成断链，解决办法是在皮带抛丸机机器人底盘头部卸料口适当增设一套破拱卸料板和清扫板，并在头部壳体中部设置一块伸人头轮槽的刮料刀。

常见的积料部位是头部、尾都、弯曲段、上回转段，头部积料，头部积料与头轮轮槽卡料是不同的故障，头部卡料不一定会引起头部积力求加料均匀，不得骤然大量加料，以防堵塞或过载，加料口应设有格网，以防大块物料或铁块混入机槽中，试运转时应做好原始记录，其中包括空载和负载运转时的电压、电流、功率、刮板链条运行速度等，并查对和橡胶带机械设计的要求是否吻合，进行负载运行后，可停止试验。

积料会造成抛丸机机器人底盘托辊轮卡死、支架断链，预防和改进措施：定位销可保证导轮位置正确；加大回料斗内口尺寸，把回料接至加料段；加搅拌器松散物料防起拱；在导轮轴的一端装手轮，便于观察导轮是否正常转动，除以上几种积料故障外，在尼龙运输带加料口也可能积料，这主要发生在人工加料时，若采用给料器定量给料，就不会出现加料口积料；而返料对抛丸机机器人底盘来说是一个问题，会造成弯曲段积料和尾部积料，尤其是湿度大的物料和黏附性强的物料，刮板形状复杂的也易引起返料，解决返料问题，除控制物料含水率和采用较简单的刮板外，还需在皮带机头部卸料口采取强制的措施。

额外附加水平输送段有时会发生浮链的问题，当选型不合理比如槽宽太小，运行速度太高，刮板链条较轻，输送距离较长时易发生浮链；当物料呈粉尘状、小颗粒状，且黏附性较大，压结性较强，特别是吸湿后易固结成板块状时，易形成浮链，浮链会减少运量，严重时抛丸机机器人底盘无法正常工作，解决浮链故障，可以考虑对易产生浮链的物料，适当选较大槽宽的传送带机型和重量较大的套筒滚子链，适当减小运行速度，输送距离较长时，可两台串接，采用倾斜焊接的刮板链条在刮板链条上配清扫板，在头、尾部配圆弧挡板，在机槽底部不设导轨，并且注意要在物料卸净后方才停机。只有好好的爱护机器人底盘，机器人底盘车才能运行至如，提高工作效率。