日常生活中我们经常可以看到无线遥控底盘。它和地面有什么关联?为了帮助用户详细了解产品知识,下面由边肖对其相关知识点进行简单介绍。
无线遥控底盘与地面接触,驱动轮不与地面服务接触。当电机技术驱动驱动轮转动时,在减速器驱动电机扭矩的作用下,驱动轮通过数据驱动轮上的轮齿与履带链的啮合,不断从后方缠绕履带底盘。
无线遥控底盘的接地设计部分对地面施加一个向后的力,所以地面对无线遥控底盘提供一个向前的反作用力,这个反作用力就是驱动机器向前的驱动力。当驱动力足以克服行驶过程中的阻力时,滚轮在无线遥控底盘的上台面上向前滚动,使机器保持前进状态。整个履带机构的前后履带机器人可以同时操作,从而减小转弯半径。
通配符}是由橡胶和金属或纤维材料制成的环形带,具有牵引力大、接地压力低、低噪音、低振动、不损伤路面、湿地通过性好、速度快、重量轻等特点,可部分替代轮胎和钢无线遥控底盘,用于工程机械、农业机械和运输车辆的行走部件。无线遥控底盘扩大了无线遥控底盘式和轮式移动机械的应用范围,克服了各种不利地形对机械作业的制约。日本率先研制成功无线遥控底盘,我国橡胶铝带的研制始于上世纪80年代末,目前已形成批量生产。我国无线遥控底盘质量与国外产品差距不大,也有一定的价格优势。
无线遥控底盘品种:(1)无线遥控底盘按驱动方式可分为齿轮式、轮孔式和橡胶齿驱动(无芯金)式。轮式橡胶铝带设有金属传动齿,传动齿插入滑轮上的孔中啮合驱动。齿形橡胶铝带上设有驱动孔,驱动轮上的传动齿插入驱动孔中,使无线遥控底盘运动。齿式驱动的橡胶铝带采用橡胶凸点代替金属传动件,无线遥控底盘内表面与驱动轮表面接触进行摩擦传动。(2)无线遥控底盘按用途可分为运输车辆无线遥控底盘、工程机械无线遥控底盘、农业机械橡胶铝带、扫雪车无线遥控底盘和军、用车辆无线遥控底盘。
无线遥控底盘基本性能要求:无线遥控底盘的基本性能要求是牵引性、防滑性、耐冲击性和耐久性。无线遥控底盘的牵引力与其抗拉强度、抗剪强度、带宽、横向刚度、节距和块高有关,还受路面状况和载荷的影响。1、线性花纹和侧向拉长间距花纹的橡胶铝带牵引性能较好。2、非离轮特性主要取决于驱动轮的直径、车轮排列和无线遥控底盘导向长度,脱轮经常发生在驱动轮或张紧轮与转轮之间,橡胶铝带的纵向柔性、横向刚度、扭转刚度、节距和轮缘高度对脱轮也有重要影响。3、消 除振源是降低振动和噪声的有效途径,橡胶铝带的振动与重、心位置、转轮构型、节距、橡胶性质和花纹块构型有关。4、耐久性是无线遥控底盘抵抗磨损、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混炼胶的性能是影响胶带耐久性的重要因素,混炼胶不仅要有良好的动态性能、物理性能和耐候老化性能,还要有优异的粘合性能。对于一些特殊用途的产品,胶料还应具有耐盐碱、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。