通配符}是由橡胶和金属或纤维材料制成的环形带，具有牵引力大、接地压力低、低噪音、低振动、不损伤路面、湿地通过性好、速度快、重量轻等特点，可部分替代轮胎和钢履带底盘，用于工程机械、农业机械和运输车辆的行走部件。履带底盘扩大了履带底盘式和轮式移动机械的应用范围，克服了各种不利地形对机械作业的制约。日本率先研制成功履带底盘，我国橡胶铝带的研制始于上世纪80年代末，目前已形成批量生产。我国履带底盘质量与国外产品差距不大，也有一定的价格优势。

履带底盘品种：(1)履带底盘按驱动方式可分为齿轮式、轮孔式和橡胶齿驱动(无芯金)式。轮式橡胶铝带设有金属传动齿，传动齿插入滑轮上的孔中啮合驱动。齿形橡胶铝带上设有驱动孔，驱动轮上的传动齿插入驱动孔中，使履带底盘运动。齿式驱动的橡胶铝带采用橡胶凸点代替金属传动件，履带底盘内表面与驱动轮表面接触进行摩擦传动。(2)履带底盘按用途可分为运输车辆履带底盘、工程机械履带底盘、农业机械橡胶铝带、扫雪车履带底盘和军、用车辆履带底盘。

履带底盘基本性能要求：履带底盘的基本性能要求是牵引性、防滑性、耐冲击性和耐久性。履带底盘的牵引力与其抗拉强度、抗剪强度、带宽、横向刚度、节距和块高有关，还受路面状况和载荷的影响。1、线性花纹和侧向拉长间距花纹的橡胶铝带牵引性能较好。2、非离轮特性主要取决于驱动轮的直径、车轮排列和履带底盘导向长度，脱轮经常发生在驱动轮或张紧轮与转轮之间，橡胶铝带的纵向柔性、横向刚度、扭转刚度、节距和轮缘高度对脱轮也有重要影响。3、消 除振源是降低振动和噪声的有效途径，橡胶铝带的振动与重、心位置、转轮构型、节距、橡胶性质和花纹块构型有关。4、耐久性是履带底盘抵抗磨损、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混炼胶的性能是影响胶带耐久性的重要因素，混炼胶不仅要有良好的动态性能、物理性能和耐候老化性能，还要有优异的粘合性能。对于一些特殊用途的产品，胶料还应具有耐盐碱、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

履带底盘相当于履带底盘车的轮胎，所有履带底盘的重要性不言而喻，下面我们来介绍一下履带底盘的运行故障主要分类。履带底盘的运行故障主要有五类：卡料、积料、返料、浮链、噪声过大，履带底盘制造企现作具体汇总如下：设备的卡料比如在刮板链条方面，其残留物料未得到及时清除，在头轮轮槽处被卡紧，物料愈积愈多愈压愈实，终填满头轮轮槽，即产生卡料，它会使刮板链条与头轮无法正常啮合，甚至被抬起，影响抛丸机履带底盘正常运行，卡料严重时会造成断链，解决办法是在皮带抛丸机履带底盘头部卸料口适当增设一套破拱卸料板和清扫板，并在头部壳体中部设置一块伸人头轮槽的刮料刀。

常见的积料部位是头部、尾都、弯曲段、上回转段，头部积料，头部积料与头轮轮槽卡料是不同的故障，头部卡料不一定会引起头部积力求加料均匀，不得骤然大量加料，以防堵塞或过载，加料口应设有格网，以防大块物料或铁块混入机槽中，试运转时应做好原始记录，其中包括空载和负载运转时的电压、电流、功率、刮板链条运行速度等，并查对和橡胶带机械设计的要求是否吻合，进行负载运行后，可停止试验。

积料会造成抛丸机履带底盘托辊轮卡死、支架断链，预防和改进措施：定位销可保证导轮位置正确；加大回料斗内口尺寸，把回料接至加料段；加搅拌器松散物料防起拱；在导轮轴的一端装手轮，便于观察导轮是否正常转动，除以上几种积料故障外，在尼龙运输带加料口也可能积料，这主要发生在人工加料时，若采用给料器定量给料，就不会出现加料口积料；而返料对抛丸机履带底盘来说是一个问题，会造成弯曲段积料和尾部积料，尤其是湿度大的物料和黏附性强的物料，刮板形状复杂的也易引起返料，解决返料问题，除控制物料含水率和采用较简单的刮板外，还需在皮带机头部卸料口采取强制的措施。

额外附加水平输送段有时会发生浮链的问题，当选型不合理比如槽宽太小，运行速度太高，刮板链条较轻，输送距离较长时易发生浮链；当物料呈粉尘状、小颗粒状，且黏附性较大，压结性较强，特别是吸湿后易固结成板块状时，易形成浮链，浮链会减少运量，严重时抛丸机履带底盘无法正常工作，解决浮链故障，可以考虑对易产生浮链的物料，适当选较大槽宽的传送带机型和重量较大的套筒滚子链，适当减小运行速度，输送距离较长时，可两台串接，采用倾斜焊接的刮板链条在刮板链条上配清扫板，在头、尾部配圆弧挡板，在机槽底部不设导轨，并且注意要在物料卸净后方才停机。只有好好的爱护履带底盘，履带底盘车才能运行至如，提高工作效率。