通配符}是由橡胶和金属或纤维材料制成的环形带，具有牵引力大、接地压力低、低噪音、低振动、不损伤路面、湿地通过性好、速度快、重量轻等特点，可部分替代轮胎和钢机器人底盘，用于工程机械、农业机械和运输车辆的行走部件。机器人底盘扩大了机器人底盘式和轮式移动机械的应用范围，克服了各种不利地形对机械作业的制约。日本率先研制成功机器人底盘，我国橡胶铝带的研制始于上世纪80年代末，目前已形成批量生产。我国机器人底盘质量与国外产品差距不大，也有一定的价格优势。

机器人底盘品种：(1)机器人底盘按驱动方式可分为齿轮式、轮孔式和橡胶齿驱动(无芯金)式。轮式橡胶铝带设有金属传动齿，传动齿插入滑轮上的孔中啮合驱动。齿形橡胶铝带上设有驱动孔，驱动轮上的传动齿插入驱动孔中，使机器人底盘运动。齿式驱动的橡胶铝带采用橡胶凸点代替金属传动件，机器人底盘内表面与驱动轮表面接触进行摩擦传动。(2)机器人底盘按用途可分为运输车辆机器人底盘、工程机械机器人底盘、农业机械橡胶铝带、扫雪车机器人底盘和军、用车辆机器人底盘。

机器人底盘基本性能要求：机器人底盘的基本性能要求是牵引性、防滑性、耐冲击性和耐久性。机器人底盘的牵引力与其抗拉强度、抗剪强度、带宽、横向刚度、节距和块高有关，还受路面状况和载荷的影响。1、线性花纹和侧向拉长间距花纹的橡胶铝带牵引性能较好。2、非离轮特性主要取决于驱动轮的直径、车轮排列和机器人底盘导向长度，脱轮经常发生在驱动轮或张紧轮与转轮之间，橡胶铝带的纵向柔性、横向刚度、扭转刚度、节距和轮缘高度对脱轮也有重要影响。3、消 除振源是降低振动和噪声的有效途径，橡胶铝带的振动与重、心位置、转轮构型、节距、橡胶性质和花纹块构型有关。4、耐久性是机器人底盘抵抗磨损、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混炼胶的性能是影响胶带耐久性的重要因素，混炼胶不仅要有良好的动态性能、物理性能和耐候老化性能，还要有优异的粘合性能。对于一些特殊用途的产品，胶料还应具有耐盐碱、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

货源厂家分享的机器人底盘的结构和性能特点:能支撑主机重量，能实现前后转弯和行走功能。机器人底盘大部分是日本技术生产的工程机械，承载能力和牵引力大大增强，噪音低，不损伤沥青路面，行驶性能好。

配备内置低速大扭矩电机行走减速器，通过性能高。滚轮和导轮采用深沟球轴承，可一次性加入黄油润滑，避免了使用中中途维护和加油的麻烦。双端密封结构保证润滑油封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

合理选材，通过合金钢和淬火处理，使导轮和驱动轮齿具有良好的耐磨性，从而延长使用寿命。弹簧张紧机构采用彩色螺丝调节，为多节装配式桁架结构，可靠性高。

调整节数后可以改变长度。它的下端铰接在转台的前部，顶端由一个变幅钢丝绳滑轮组悬吊支撑，可以改变其倾斜度。

至于安装在底盘上的回转支承，它能把转台的全部重量转移到底盘上，底盘上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。

动力装置可以通过旋转机构使转盘360度旋转。回转支承由上、下滚动板和它们之间的滚动元件组成，可以将转台的全部重量转移到底盘上，保证转台的转动。从而保证设备的正常运行和操作。