机器人底盘主要由车架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附件组成。它的主要工作原理是液压泵带动液压马达转动，液压马达带动履带轮行走。液压系统由两部分组成，一部分用于操作，另一部分用于驱动履带轮行走。其结构如下:

本设计的工作原理:液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动，从而带动整个底盘行走。中间的缓冲装置用于张紧履带，防止履带侧向滑动，减少行走系统卡在岩石中时壳体和履带的受力。

机器人底盘的主要用途是支撑框架，为各个组件提供支持。其性能直接影响手术能否顺利进行。由于其工作环境恶劣，泥脚深，载重大，使用一般轮式铲斗容易脱档，离合器轮齿磨损，分离叉磨损，行走离合器打滑，甚至输出轴断裂。

采用液压驱动底盘后，可以克服上述缺点，使整机性能有了很大提高。除野外作业外，还用于工业和农田水利建设中的推土、铲土等作业。小型履带式拖拉机在山区、梯田、坡地适应性好。

机器人底盘的出现在各个地方得到了广泛的应用，受到了广大群众的喜爱。日常生活中应该如何保养？下面机器人底盘厂商给大家简单介绍一下它的相关知识点。

1.履带车大承重500kg，禁止超载行走和急转弯，会对橡胶履带造成很大压力，导致芯铁或钢绳断裂。

2.履带车可以适用于台阶地形，但台阶的坡度不能太大。强行爬台阶会造成橡胶履带胎面根部开裂。

3.履带式车行在行走时，其履带必须全部接触地面，不接触地面的面积不能太大。过桥容易造成花纹破损，铁芯断裂。

4.履带车辆在行驶过程中需要走直线，尤其是爬坡的时候。禁止斜着走。

5.履带的驱动轮、导向轮和支撑轮需要经常检查，磨损严重的驱动轮应立即更换。

6.机器人底盘经常保养，在沉淀物过多、化学品飞扬的环境中使用后要清洗干净。否则会加速橡胶履带的磨损和腐蚀。