履带底盘方向盘操作的差速转向机构，可控性强，灵活性强，转弯更省力，履带接地面积大，减震效果好。乘坐舒适，着地率低，对地面损伤轻。特别适用于低湿地作业，可大大提高作业速度和道路换乘适应性。

履带底盘使用寿命长，维护成本和运输成本低。在中低产田、砂壤土地区的复垦改造中显示出强大的优势。它的缺点是初始成本高。

履带底盘设计的研究与应用。对农业力学、汽车拖拉机理论、机械设计、机械原理、履带底盘、履带底盘驱动系统进行了理论分析和研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学计算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程软件完成底盘的整体设计，满足技术任务书的要求。从而得出整体框架及其相关协调的结构框架，为今后进一步分析提供一些信息。

履带底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大，接地比低，性能强，稳定性好。履带式底盘牵引，结构紧凑，操作方便，在坡地、泥泞地、湿地和沙地使用时性能显著。与履带式底盘相比，两者都更适合山地地形。

{通配符的优点}: 履带底盘着陆面积比的优点，大轮型，所以着陆时压力低；此外，它与路面的附着力强，可以提供很大的驱动力。履带底盘通过在驱动轮和一系列滚轮的外侧环绕一圈圈的无端环状履带，使车轮不与地面直接接触，而是通过环状履带作用于地面，然后驱动轮驱动履带，实现车轮在履带上的相对滚动。同时履带在地面上反复向前铺设，从而带动底盘移动。

履带底盘一般采用坦克式结构设计，即在底盘两侧布置一对带驱动装置的双轨结构。每个履带机构由一个驱动轮、一个导向轮和多个负重轮组成。通过在安装时限制齿轮系，使缠绕在外面的履带张紧。驱动轮驱动履带相对于车轮运动，导向轮限制履带在运动中的位置，负重轮支撑整个车身的重量。

履带底盘的应用:主要用于特殊场合，如阅兵、坦克、装甲车等。橡胶履带行走系统，噪音低、振动小、乘坐舒适，特别适用于高速转移的场合，实现全程通过性能。电气仪表和整机状态监控系统为驾驶员的正确操作提供了可靠的保障。除了用于军事，还广泛应用于大型机械，如挖掘机等履带式车辆，功能和作用都是一样的。