通配符}是由橡胶和金属或纤维材料制成的环形带，具有牵引力大、接地压力低、低噪音、低振动、不损伤路面、湿地通过性好、速度快、重量轻等特点，可部分替代轮胎和钢机器人底盘，用于工程机械、农业机械和运输车辆的行走部件。机器人底盘扩大了机器人底盘式和轮式移动机械的应用范围，克服了各种不利地形对机械作业的制约。日本率先研制成功机器人底盘，我国橡胶铝带的研制始于上世纪80年代末，目前已形成批量生产。我国机器人底盘质量与国外产品差距不大，也有一定的价格优势。

机器人底盘品种：(1)机器人底盘按驱动方式可分为齿轮式、轮孔式和橡胶齿驱动(无芯金)式。轮式橡胶铝带设有金属传动齿，传动齿插入滑轮上的孔中啮合驱动。齿形橡胶铝带上设有驱动孔，驱动轮上的传动齿插入驱动孔中，使机器人底盘运动。齿式驱动的橡胶铝带采用橡胶凸点代替金属传动件，机器人底盘内表面与驱动轮表面接触进行摩擦传动。(2)机器人底盘按用途可分为运输车辆机器人底盘、工程机械机器人底盘、农业机械橡胶铝带、扫雪车机器人底盘和军、用车辆机器人底盘。

机器人底盘基本性能要求：机器人底盘的基本性能要求是牵引性、防滑性、耐冲击性和耐久性。机器人底盘的牵引力与其抗拉强度、抗剪强度、带宽、横向刚度、节距和块高有关，还受路面状况和载荷的影响。1、线性花纹和侧向拉长间距花纹的橡胶铝带牵引性能较好。2、非离轮特性主要取决于驱动轮的直径、车轮排列和机器人底盘导向长度，脱轮经常发生在驱动轮或张紧轮与转轮之间，橡胶铝带的纵向柔性、横向刚度、扭转刚度、节距和轮缘高度对脱轮也有重要影响。3、消 除振源是降低振动和噪声的有效途径，橡胶铝带的振动与重、心位置、转轮构型、节距、橡胶性质和花纹块构型有关。4、耐久性是机器人底盘抵抗磨损、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混炼胶的性能是影响胶带耐久性的重要因素，混炼胶不仅要有良好的动态性能、物理性能和耐候老化性能，还要有优异的粘合性能。对于一些特殊用途的产品，胶料还应具有耐盐碱、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

古铜色或棕色色泽均匀有光泽，硬度适中，耐酸碱性能。可用于冲压各种有耐酸碱要求的密封性能好的垫片。检查机器人底盘的油漆质量。将地板置于光线下，看其表面是否有气泡、麻点、橘皮，再看其漆面是否丰富、饱满、光滑。

比如中压盘表面镀紫色作为高压盘出售。所以选购时，除了检查外观质量外，只需测量抗拉强度即可。在板材的横向切三个200mmx 20mm的样品，在拉力机上测试，看是否以次充好，偷工减料。

机器人底盘的内在质量首先取决于材质，可以用手和眼睛观察。机器人底盘具有优异的耐燃料油和芳香族溶剂性能，但不耐酮类、酯类和氯代烃类。看机器人底盘的结构是否对称平衡，是否符合对称平衡原理，可以从机器人底盘两端的截面中找到。符合结构就稳定。

看机器人底盘的地板层是否层间胶合紧密，用双手掰开看是否会出现脱层。硅橡胶具有优异的耐高低温、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作温度范围内，能保持其特有的柔韧性、耐臭氧性、耐候性等优势。