机器人底盘方向盘操作的差速转向机构，可控性强，灵活性强，转弯更省力，履带接地面积大，减震效果好。乘坐舒适，着地率低，对地面损伤轻。特别适用于低湿地作业，可大大提高作业速度和道路换乘适应性。

机器人底盘使用寿命长，维护成本和运输成本低。在中低产田、砂壤土地区的复垦改造中显示出强大的优势。它的缺点是初始成本高。

机器人底盘设计的研究与应用。对农业力学、汽车拖拉机理论、机械设计、机械原理、履带底盘、履带底盘驱动系统进行了理论分析和研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学计算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程软件完成底盘的整体设计，满足技术任务书的要求。从而得出整体框架及其相关协调的结构框架，为今后进一步分析提供一些信息。

机器人底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大，接地比低，性能强，稳定性好。履带式底盘牵引，结构紧凑，操作方便，在坡地、泥泞地、湿地和沙地使用时性能显著。与履带式底盘相比，两者都更适合山地地形。

我们在工作中的时候难免会遇到机器人底盘出现故障，下面我们一起来看下机器人底盘是如何发生故障的。

机器人底盘由链轨节、链轨套、机器人底盘销、机器人底盘板和机器人底盘板螺栓等组成.机器人底盘的使用寿命除与制造质量有关外，主要与驾驶员的操作使用有关，正确操作将延长机器人底盘的使用寿命，降低施工成本，那么机器人底盘在使用中造成损坏的原因有哪些呢？让我们的小编为大家分析吧！

一、机器人底盘中的石头未被及时清除：挖掘机在施工时，会有泥土或碎石滚入机器人底盘内，并随机器人底盘转动而被挤压在引导轮、驱动轮和机器人底盘之间，会使机器人底盘被拉长。当机器人底盘里的挤压力超过链轨的承受力，链轨就会断裂。若泥土或碎石滚入链轨内，可使引导轮、支重轮不受轨链的控制，皂成机器人底盘入轨。此时，若驾驶员不是松开机器人底盘的张紧油缸而是强迫机器人底盘出轨，机器人底盘容易断裂，同时会加速机器人底盘与四轮(引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮)的磨损。

二、转弯时操纵不当：转弯时，一侧机器人底盘行走、另一侧机器人底盘不动，只在地面做旋转运动；被路面上高出的部分阻挡了，而发动机动力又在强行推动机器人底盘旋转，此时机器人底盘就会被拉伤。

三、行走道路选择不当：土石方工程的施工道路与现场都是凹凸不平的，驾驶员在移动挖掘机时若未选择较好的行走路线，当机器人底盘压在路面上的凸出部分时，机器人底盘某一点承受机器的重量；严重违反安全操作规程，经常行走超过30度坡度的道路，当机器爬不上去时，采用将铲斗插入土内、靠斗杆臂油缸的伸缩力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使机器人底盘损坏和拉伤。

四、停机坪高低不平：造成挖掘机处于“三条腿”状态，违反了安全操作规程。特别是在爆破后的岩石上开挖时，由于石头颗粒大小不一，停机坪不易整平，引起挖掘机机器人底盘受力不均匀；挖掘机的机器人底盘被挤压在支架和石头之间，当挖掘机装料回转时，整部机器的重量几乎全部集中在单侧机器人底盘上，机器人底盘由于应力集中被拉裂或拉断。

五、未及时检查机器人底盘的张紧度：机器人底盘过松会导致磨损；行走时机器人底盘和引导轮、支重轮不在一条直线上，可造成啃轨和出轨，损坏机器人底盘