通用工程机械具有可伸缩的履带底盘，其包括左履带架、右履带架、底座以及至少一个左伸缩油缸和右伸缩油缸。左伸缩油缸安装在底座和左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座和右履带架之间。

履带底盘的“节距”是指当履带串联时两个相邻轴之间的点距。你自行车上的链条也是由一段段的轴串联起来的，相邻两根轴之间的中点距离叫做节距。轨道上的间距也被测量。坦克传动系统中履带底盘的区别:

它是履带坦克两侧的运动系统，由驱动轮驱动，由负重轮支撑。它是油箱的底部，和车身是一体的。传动系统很多，比如火控，稳定，驾驶。机器人底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外车辆。恶劣的行走条件要求机器人底盘具有足够的强度和刚度，良好的行驶和转向能力。

履带与地面接触，而驱动轮不接触地面。当电机带动驱动轮转动时，在减速器驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方卷起履带。

接地的履带给地面一个向后的力，地面相应的给履带一个向前的反作用力，这个反作用力就是推动机器前进的动力。当驱动力足以克服行走阻力时，滚轮在轨道上表面向前滚动，从而使机器向前运动。机器人底盘的前后履带可以独立转向，从而使其转弯半径更小zy12。

目前机器人底盘厂商如雨后春笋般出现，趁着这个趋势，机器人底盘行业的发展也越来越强大，这让人们在选择的时候更加犹豫。那么如何选择好的机器人底盘厂商呢？

首先，如果你想选择一个好的机器人底盘厂商，你要看一看这个厂商的资质是否齐全。从业资格尤为重要。如果一个公司没有资质证书，就意味着这个公司不可能有足够的能力完成这个项目。所以一个公司的资质是一个公司实力的有力证明。

科技是一个公司的核心实力，用科技说话才是硬道理。如果一个公司有很强的技术实力，就能保证他们的项目顺利完成，让客户放心使用，避免后期伤害。

所以技术实力是客户愿意选择一家公司的重要原因。再者，选择好的机器人底盘厂商，要知道服务是否到位。在行业内，很多公司可能缺乏服务，很多客户找不到人。