机器人底盘方向盘操作的差速转向机构，可控性强，灵活性强，转弯更省力，履带接地面积大，减震效果好。乘坐舒适，着地率低，对地面损伤轻。特别适用于低湿地作业，可大大提高作业速度和道路换乘适应性。

机器人底盘使用寿命长，维护成本和运输成本低。在中低产田、砂壤土地区的复垦改造中显示出强大的优势。它的缺点是初始成本高。

机器人底盘设计的研究与应用。对农业力学、汽车拖拉机理论、机械设计、机械原理、履带底盘、履带底盘驱动系统进行了理论分析和研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学计算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程软件完成底盘的整体设计，满足技术任务书的要求。从而得出整体框架及其相关协调的结构框架，为今后进一步分析提供一些信息。

机器人底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大，接地比低，性能强，稳定性好。履带式底盘牵引，结构紧凑，操作方便，在坡地、泥泞地、湿地和沙地使用时性能显著。与履带式底盘相比，两者都更适合山地地形。

日常生活中我们经常可以看到机器人底盘。它和地面有什么关联？为了帮助用户详细了解产品知识，下面由边肖对其相关知识点进行简单介绍。

机器人底盘与地面接触，驱动轮不与地面服务接触。当电机技术驱动驱动轮转动时，在减速器驱动电机扭矩的作用下，驱动轮通过数据驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方缠绕履带底盘。

机器人底盘的接地设计部分对地面施加一个向后的力，所以地面对机器人底盘提供一个向前的反作用力，这个反作用力就是驱动机器向前的驱动力。当驱动力足以克服行驶过程中的阻力时，滚轮在机器人底盘的上台面上向前滚动，使机器保持前进状态。整个履带机构的前后履带机器人可以同时操作，从而减小转弯半径。