日常生活中我们经常可以看到机器人底盘。它和地面有什么关联？为了帮助用户详细了解产品知识，下面由边肖对其相关知识点进行简单介绍。

机器人底盘与地面接触，驱动轮不与地面服务接触。当电机技术驱动驱动轮转动时，在减速器驱动电机扭矩的作用下，驱动轮通过数据驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方缠绕履带底盘。

机器人底盘的接地设计部分对地面施加一个向后的力，所以地面对机器人底盘提供一个向前的反作用力，这个反作用力就是驱动机器向前的驱动力。当驱动力足以克服行驶过程中的阻力时，滚轮在机器人底盘的上台面上向前滚动，使机器保持前进状态。整个履带机构的前后履带机器人可以同时操作，从而减小转弯半径。

货源厂家分享的机器人底盘的结构和性能特点:能支撑主机重量，能实现前后转弯和行走功能。机器人底盘大部分是日本技术生产的工程机械，承载能力和牵引力大大增强，噪音低，不损伤沥青路面，行驶性能好。

配备内置低速大扭矩电机行走减速器，通过性能高。滚轮和导轮采用深沟球轴承，可一次性加入黄油润滑，避免了使用中中途维护和加油的麻烦。双端密封结构保证润滑油封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

合理选材，通过合金钢和淬火处理，使导轮和驱动轮齿具有良好的耐磨性，从而延长使用寿命。弹簧张紧机构采用彩色螺丝调节，为多节装配式桁架结构，可靠性高。

调整节数后可以改变长度。它的下端铰接在转台的前部，顶端由一个变幅钢丝绳滑轮组悬吊支撑，可以改变其倾斜度。

至于安装在底盘上的回转支承，它能把转台的全部重量转移到底盘上，底盘上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。

动力装置可以通过旋转机构使转盘360度旋转。回转支承由上、下滚动板和它们之间的滚动元件组成，可以将转台的全部重量转移到底盘上，保证转台的转动。从而保证设备的正常运行和操作。