橡胶履带底盘该机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外车辆。恶劣的行走条件要求行走机构具有足够的强度和刚度，以及良好的行走和转向能力。履带与地面接触，而驱动轮不接触地面。

当电机带动驱动轮转动时，在减速器驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方卷起履带。接地的履带给地面一个向后的力，地面相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用力就是推动机器前进的动力。当驱动力足以克服行走阻力时，滚轮在轨道上表面向前滚动，从而使机器向前运动。整机履带行走装配机构的前后履带可以独立转弯，转弯半径更小。

1.履带:履带是由驱动轮、环绕驱动轮、负重轮、诱导轮和支撑轮驱动的柔性环节。履带由履带板和履带销组成。履带销连接履带板以形成履带链节。履带板两端有孔，与驱动轮啮合，中间有感应齿，用于调节履带，防止坦克转弯或翻滚时履带脱落。与地面接触的一侧有加强防滑筋，以提高履带板的牢固性和履带与地面的附着力。

履带必须具有足够的强度和刚度，良好的耐磨性和较轻的重量，以减少金属的消耗，降低履带在恶劣工况下运行时的动载荷。履带与地面要有良好的附着性能，以给予足够的牵引力，还要考虑减少行驶和转向的阻力。

2.驱动轮:履带式工作机大多将驱动轮布置在后部。这种布置的优点是缩短了履带驱动段的长度，减少了驱动力在履带销处造成的摩擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易使履带下部拱起，避免了履带在转向时脱落的危险，有利于提高行走系统的效率。驱动轮的中心高度要有利于降低重心或车身高度，增加履带的接地长度，提高附着性能，所以驱动轮的高度要尽量小。

3.支撑滑轮:支撑滑轮的作用是拖动履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的震动和跳动，防止履带侧滑。支撑滑轮类似于滚轮，但承受的载荷较小，工作条件比滚轮好，所以尺寸较小。

4.张紧装置:张紧装置的主要作用是张紧履带，防止履带脱落。张紧装置的缓冲弹簧必须具有一定的预载，以便在轨道中产生预张紧力。它的作用是履带销与驱动轮齿的啮合不会受到轻微外力即松驰的影响，向前运动时能产生足够的牵引力，保证履带销与驱动轮齿的正常啮合。由于装置的反冲作用，张紧弹簧在工作过程中推靠右侧的导轮保持一定的张紧状态，从而引导履带张紧导轮。

5.缓冲弹簧:其主要作用是配合张紧装置实现轨道的弹性张紧功能。由于张紧装置的作用，弹簧推动导向轮达到张紧的效果。因此，可以使用压缩和拉伸弹簧。

6.导向轮:导向轮的前后位置是根据驱动轮的位置来确定的，驱动轮通常布置在前面。导向轮用于引导轨道正确转动，可防止跑偏和跑偏。导向轮中心距地面的高度应有利于降低重心。

7.压路机:压路机是履带式工程机械底盘的四个车轮之一。它的主要作用是支撑挖掘机和推土机的重量，使履带沿着车轮移动。支撑滚轮的数量和布置应有利于地面压力在轨道上的均匀分布。农用行走机构多在山区或丘陵地带作业，路面多为土路。履带装置需要较小的平均接地比压，支撑轮的压力应均匀分布。

8.行走机构:主要包括履带底盘主体，作为上述部件的承载平台，便于导向轮、支撑轮等的固定和安装。橡胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。一般轻工业就是一至四吨以内的农业机械。工程机械行业多用于小型钻探行业。