要实现机器人的自主运动，定位导航技术是关键。由于定位导航技术在实现上有很高的门槛，越来越多的机器人企业直接在上层基础上开发。它可以帮助机器人公司降低R&D成本，快速抓住市场机遇。

机器人底盘集成了许多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波和红外传感器，以及必要的车轮悬挂。就是相应的算法和软件把这些硬件整合起来。稳定性测试机器人底盘是最重要的标准，其次是能耗、承载能力和后期维护成本。

不同的机器人产品对底盘的要求不同。比如扫地机器人需要低成本的激光导航方案，其他服务机器人需要灵活安全的激光雷达+视觉导航方案，工业AGV需要更精确的导航方案。

根据机器人底盘的不同类型，目前市场上的机器人底盘主要有履带式和轮式机器人底盘。履带式机器人底盘广泛应用于特种机器人，可以在野外和城市环境中使用，可以在各种复杂地面上移动，如沙地、泥地等，但速度相对较低，运动噪音较大。轮式机器人底盘是目前服务机器人企业普遍使用的底盘。主要包括前轮转向和后轮差速驱动、两驱+万向轮和四驱。

1.前轮转向+后轮驱动

前轮后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电动缸、蜗轮蜗杆来实现前轮转向，后轮只需要一个电机和一个差动减速器来完成机器人的运动要求。有成本低，控制简单的优缺点，缺点是转弯半径大，使用相对不灵活。

2.双轮驱动+万向轮

双轮驱动+万向轮可以根据机器人对设计重心和转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置成不同的形式。结构和电机控制相对简单，机器人灵活性强，算法易于控制。

3.四轮驱动

四驱直线行走能力强，驱动力比较大，但是成本太高，电机控制比较复杂。为了防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。