因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘设计应尽量满足以下要求：
1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。
4）主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高主机的安全性。
5）履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。