橡胶履带底盘克服了轮式底盘和金属履带底盘各自的缺点，接地压强小、越野性强、噪音低，成为我国广大丘陵地带农机动力底盘的选择，应用范围日益广阔。
我国是一个相对缺乏平原的农业大国，山地、高原和丘陵地区广泛分布着零零星星的可耕地。为平原地区设计的农机不能很好地适应这些地形。迫切需要一种适用于丘陵山区农机的动力底盘。
橡胶履带底盘与金属履带底盘的区别在于使用橡胶履带替代了金属履带，其它方面的结构差别不大。可采取的结构形式可分为整体台车架式、平衡台车架式、车架式和三角履带底盘等四种结构。其中三角履带底盘由于驱动装置位于三角形的顶部，底盘离地高度能满足多数农作物收获时的离地间隙需求，具有良好的通过性能和优良的越障性能，在农用履带车辆中应用比较广泛。
液压机械联合驱动转向机构将发动机的输出功率在多挡变速箱的输入轴上按照转向归液压，驱动归机械的原则进行分流，综合了机械传动的效率和液压传动可实现无级变速等特性，在农用履带拖拉机中应用较为广泛。
橡胶履带底盘集成了轮式底盘和金属履带底盘的优点，主要体现在：
（1）接地比压小，通过性好，能确保机械在湿地环境下正常工作，扩展了机械的作业地域。同时，对土壤的压实程度较小，减小了对植物根系的损害程度。
（2）对地面的损坏程度明显低于金属履带底盘。橡胶履带底盘在路上行驶时不会造成地面损坏，因此在转场过程中不需要专门的运输工具，简化了履带底盘的运输方式。
（3）橡胶履带可以吸收部分振动，因此履带底盘工作时产生的振动和噪声相对较小，可以延长机械的使用寿命，减缓驾驶人员的疲劳程度。
（4）行驶速度较金属履带底盘更高。一般芯铁式橡胶履带车辆时速可达 15 ～20 km/h，而摩擦式橡胶履带车辆时速可达 40 ～50 km/h。
（5）省略了履带板、履带销等构件，这不仅可以降低履带自重，简化履带更换流程，而且可以减少因履带内部摩擦而造成的功率损失。
（6）相比轮式底盘和金属履带底盘，橡胶履带底盘与地面的接触面积更大，有利于获取更大的牵引力。
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