一般工程机械都具有可伸缩履带底盘，包括左履带架、右履带架、底座、至少一左伸缩油缸和右伸缩油缸，左伸缩油缸安装在底座与左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座与右履带架之间。
履带底盘的“节距”:指履带串联时二支相邻轴中点距。你的自行车上链条也是用轴一节一节串联接起来，相邻两支轴的中点距叫节距。履带上的节距也是一样测量。坦克中传动系统履带底盘的区别：
履带是坦克两侧的运动系统，有主动轮传动，负重轮支撑。底盘就是坦克的底部喽，和车体是一个整体，传动系统有很多啊，比如火控，稳定，还有驾驶的方面的很多传动系统有很多。
橡胶履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该橡胶履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。橡胶履带底盘的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小zy12。