轮式底盘的优点是油耗低且易于操作。 通常，重量不超过30T（8 * 8）。 通常，它不能配备重型装甲。 其通过性能比履带底盘差。但是，它方便了航 空运输（例如C130和Il-76飞机可以运输）相对较低的成本。
履带底盘通常是重型装甲车或坦克，与轮式车辆相比，它们消耗大量燃料，高度依赖物流并且具有更好的通过性能。 航 空运输的高要求，重型运输机。
履带行走装置的特点是驱动力大（通常每个履带的驱动力可达到机器重量的35％-45％），连接压力小（40-150kPa），因此 良好的越野性能和稳定性，高爬坡能力（通常为50％-80％，zui大可以达到100％），转弯半径小，柔韧性好。
但是，履带行走装置的制造成本高，运转速度低，操作和转向时的动力消耗大，零件的磨损快。 与履带式相比，该轮胎式行走装置具有运行速度快，机动性好，轮胎在操作过程中不会损坏路面的优点，因此在城市建设中非常受欢迎。  缺点是地面压力大，爬坡能力差。